选择适合家庭日用清洁刷时，需要考虑清洁需求、材质、手感、耐用性等因素。以下是一些选择家庭日用清洁刷的指南。

首先，要考虑清洁需求。不同的家庭需要不同类型的清洁刷来应对不同的清洁任务。例如，如果你需要清洁厨房的炉灶和烤箱，那么一个刷头硬度较低且能够擦拭烤盘的清洁刷可能更合适。而如果你需要清洁卫生间的马桶，一个有刷头刚柔并济且能够清洁到难以触及的角落的刷子可能更加适合。

其次，要考虑材质。目前市面上的家庭日用清洁刷大多由塑料、尼龙或金属制成，各有优缺点。塑料刷毛可能更柔软，适合清洁容易刮伤物品的表面，但耐用性不如尼龙刷毛。尼龙刷毛则更坚硬，适用于清洁需要强力摩擦的表面。金属刷子一般用于清洁需要强力去污的地方，但使用时需要注意避免刮伤物品表面。根据不同的清洁需求，选择合适的材质是非常重要的。

另外，手感也是选择清洁刷的考虑因素之一。手柄的手感应该舒适并且易于握持，这样在清洁过程中可以保持稳定的手指力度，并且避免手感不好导致的手部疲劳和不便。

此外，耐用性也是选购清洁刷时需要考虑的因素之一。选择耐用的清洁刷可以减少替换刷子的频率，并节省经济支出。耐用性可以从材料的质量、刷毛的固定性以及手柄的结构等方面来判断。如果你需要一种耐用的清洁刷，可以选择由高品质材料制成、刷毛固定性好且手柄结构稳固的清洁刷。

最后，品牌也是选择清洁刷的重要参考因素。有些知名品牌在清洁刷领域有着丰富的经验和口碑，他们的产品可能更加可靠和耐用。购买知名品牌的清洁刷可以提高购买的安全性与可靠性。

综上所述，选择适合家庭日用清洁刷需要考虑清洁需求、材质、手感、耐用性以及品牌等因素。通过综合考虑这些因素，可以选择到最适合自己家庭使用的清洁刷，使清洁工作更加高效和轻松。